По приданию, название Шепелёво деревня получила при Иване Грозном. В это место ссылали недовольных, отрезая им языки. Поселенцы "шепелявили", что дало название деревне.
До конца 19 века через Шепелёво проходила дорога параллельно Угличскому тракту. Участки старой дороги, проходящей по маршруту Федорцово - Полубарское - Шепелёво - Снятинка - Гора Пневниц сохранились в лесу.
Дорога с гравийным покрытием была построена в рамках программы мелиорации Нечерноземья в 1983 году. Дорога прошла по маршруту "трасса Сергиев Посад-Калязин - плотина через приток Сулати на месте затопленной деревни Демидово - Полубарское - Строилка - Шепелёво"
В 1628 году в Шепелёво значится церковь Ильи Пророка. В 1775 году построена новая деревянная церковь, в 1842 году - каменный храм с колокольней. В церкви было три престола: в честь Илии Пророка, св. муч. Параскевы и Сергия Радонежского. Церковь сломана примерно в 1930 году, кирпич был использован для строительства зданий завода в 3 км севернее Шепелёво.
В 1912 году в селе Шепелево сгорело большинство домов. После этого расстояние между новыми домами было значительно увеличено, а прямо по центру деревни были вырыты несколько противопожарных прудов - сохранившиеся Белый, Иванов пруд и Ильин пруд, а также засыпаный при строительстве дороги в 1991 году пруд в центре деревни.
В начале 2000-х годов на месте церкви Ильи Пророка был установлен крест, а рядом возведена небольшая часовня
В 19 веке Шепелёво входило в состав Федорцевской волости Переславского уезда Владимирской губернии.
По данным Списка населенных мест Владимирской губернии от 1907 года в Шепелёво было:
- 72 двора
- 360 жителей
- 46 верст до ближайшей железнодорожной станции в Сергиевом Посаде
- 206 верст до губернского города
[https://viewer.rusneb.ru/ru/000200_000018_v19_rc_1796267]
С 1929 года Шепелёво — населённый пункт Московской области в составе:
Шепелевского сельсовета Константиновского района (1929—1939),
Веригинского сельсовета Константиновского района (1939—1957),
Веригинского сельсовета Загорского района (1957—1963, 1965—1991),
Веригинского сельсовета Мытищинского укрупнённого сельского района (1963—1965),
Веригинского сельсовета Сергиево-Посадского района (1991—1994),
Веригинского сельского округа Сергиево-Посадского района (1994—2006),
сельского поселения Селковское Сергиево-Посадского района (2006 — 2019),
Сергиево-Посадского городского округа (2019 - н.в.)
В Шепелево до 1970-х годов работала сельская школа с одноклассным обучением. Здание школы расположено около Часовни и сохранилось до настоящего времени.
Последним учителем был Николай Антонович Ярмолович (24 июля 1894 - 1 декабря 1988), который проживал в соседнем доме.
По данным справочника "Важнейшие селения Европейской России" от 1886 года Шепелёво входит в состав Заболотской Волости, имея:
- 57 дворов,
- 349 жителей
- церковь,
- приход и
- школу
Вместе с Шепелево в справочнике упомянуты Федорцева, Заболотье и Мергусово.
[http://elib.shpl.ru/ru/nodes/9013-vyp-2-gubernii-moskovskoy-promyshlennoy-oblasti-moskovskaya-tverskaya-yaroslavskaya-kostromskaya-nizhegorodskaya-vladimirskaya-1886#mode/inspect/page/11/zoom/6], стр. 241
По данным справочника Тихонравов, Константин Никитич. Статистический список населенных местностей Владимирской губернии с.п. Шепелёво обозначено как самостоятельное поселение в Переславском уезде без прилиежащих к нему деревень.
В Шепелёво:
- 376 жителей (188 мужчин и 188 женщин),
- каменная церковь во имя Святого Пророка Илии, один священник, два священослужителя,
- господский деревянный дом г.Плоховой
- стеклянный завод купчихи Полетаевой,
- запасный хлебный магазин,
- население занимается земледелием и пилкой теса.
[http://elib.shpl.ru/ru/nodes/11594-tihonravov-k-n-statisticheskiy-spisok-naselennyh-mestnostey-vladimirskoy-gubernii-sostavili-po-ofitsialnym-svedeniyam-vladimir-1857#mode/inspect/page/406/zoom/7], стр 400
По данным справочника Списки населенных мест Российской империи... [Вып. 6] : Владимирская губерния : ... по сведениям 1859 года в селе Шепелёво:
- расположено по правую сторону от Углицкого (Угличского) проселочного тракта от границы Александровского уезда к Калязинскому.
- 54 двора
- 364 жителя (181 мужчина и 183 женщины),
- 47 верст до уездного города (Переславль-Залесский)
- протекающая рядом река Ильма именуется как река Илемка.
Угличский тракт проходил через деревни Переславичи, Федорцово, Морозово, Веригино, Михайловское.
[http://elib.shpl.ru/ru/nodes/16016-vyp-6-vladimirskaya-guberniya-po-svedeniyam-1859-goda-1863#mode/inspect/page/205/zoom/7], стр. 149
Участники Великой Отечественной Войны из деревни Шепелёво
по данным "Книги Памяти Сергиево-Посадского района Московской области"
и "Подвиг поколений"
Погибли на Войне
Афанасьев Василий Федорович (?) (1911 - 1941 гг.)
Белов Иван Дмитриевич (1895 - 1943 гг.)
Борисов Сергей Иванович (1908 - 1942 гг.)
Бузин Александр Николаевич (1912 - 1942 гг.)
Бузин Василий Алексеевич (1904 - 1943 гг.)
Бузин Василий Николаевич (1907 - 1943 гг.)
Бузин Егор Иванович (1922 - 1942 гг.)
Бузин Егор Николаевич (1924 - 1944 гг.)
Бузин Иван Егорович (1910 - 1942 гг.)
Бузин Петр Иванович (1910 - 1941 гг.)
Булаев (? - ?)
Погибли на Войне
Волков Иван Андреевич (29.08.1898 - 1942 гг.)
Ёлкин Василий Николаевич (1924 - 1941 гг.)
Ёлкин Иван Ефимович (1918 - 1942 гг.)
Елпатьевский Рафаил Павлович (?) (1923 - 1944 гг.)
Кудряшов Анатолий Михайлович (1914 - 1941 гг.)
Лукашев Кузьма Акимович (1913 - 1941 гг.)
Малинин Иван Павлович (1908 - 1942 гг.)
Мёдов А.Ф. (1919 - 1942 гг.)
Преснухин Владимир Александрович (1923 - 1942 гг.)
Рыбаков Иван Александрович (1904 - 1943 гг.)
Соколов Сергей Иванович (1907 - 1944 гг.)
Вернулись с Войны победителями
Бузин Павел Ильич (1924 - )
Бузин Иван Ильич (1918 - )
Ванин С.П. (1926 - )
Горячев В.А. (1895 - )
Ермилов Н.Н. (1915 - )
Махутин А.Н. (1913 - )
Мёдов Ф.С. (1895 - )
Преснухин В.С. (1896 - )
Рыбаков Н.А. (1912 - )
Хренов Н.Н. (1922 - )
